圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機測試系統(tǒng)

近些年來，各類型無人機如雨后春筍般涌現(xiàn)，隨著無人機技術(shù)的不斷進(jìn)步，其性能越來越好，實現(xiàn)的功能也日益豐富，在農(nóng)業(yè)、物流、電力、公共安全等方面起到了重要作用。然而，隨著越來越多的無人機的上市，無人機的質(zhì)量參差不齊，操作、監(jiān)管不規(guī)范等，也存在著不少安全隱患。

無人機系統(tǒng)各機載設(shè)備的安全性、可靠性越來越多地引起人們的關(guān)注，建立第三方測試監(jiān)管機構(gòu)，構(gòu)建一套全面的無人機飛行性能測試系統(tǒng)已迫在眉睫。圣達(dá)駿業(yè)基于多年軍機性能測試驗證的技術(shù)基礎(chǔ)，依照配套設(shè)計理念，推出基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機測試系統(tǒng)，助力無人機飛行性能第三方測試監(jiān)管。

目前圣達(dá)駿業(yè)已經(jīng)與多家檢測機構(gòu)合作，輔助完成了無人機、植保無人機等多種機型的檢測。圣達(dá)駿業(yè)無人機飛行性能測試系統(tǒng)遵循標(biāo)準(zhǔn)如下：

《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》（GB 42590-2023）

《民用多旋翼無人機系統(tǒng)試驗方法》（GB/T 38058-2019）

《 植保無人飛機 質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范》（NY/T 3213-2018）

《基于多旋翼無人駕駛航空器的道路交通事故現(xiàn)場勘查系統(tǒng)》（GAT1382-2018）

《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 1 部分：通用技術(shù)要求》 (GA/T 1411.1-2017)

《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 2 部分：無人直升機系統(tǒng)》 (GA/T 1411.2-2017)

《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 3 部分：多旋翼無人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.3-2017)

《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 4 部分：固定翼無人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.4-2017)

《 農(nóng)業(yè)植保無人機》（DB36/T 930-2016）

《公共安全無人機系統(tǒng)通用標(biāo)準(zhǔn)》（Q/T JYEV-2015）

1、圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機測試系統(tǒng)介紹

圣達(dá)駿業(yè)無人機測試系統(tǒng)由無人機測試設(shè)備、無人機測試基準(zhǔn)站和無人機飛行性能測試軟件三部分組成。通過數(shù)據(jù)采集、存儲、回讀、判定的形式，滿足對無人機飛行高度、飛行速度、飛行半徑、飛行距離、懸停精度和飛行姿態(tài)等飛行參數(shù)的檢測。

系統(tǒng)可以檢測的項目包括：懸停位置保持精度、航跡保持精度及高度保持精度、水平定位精度及真高精度、抗風(fēng)性測試、飛行姿態(tài)平穩(wěn)度測試，最大飛行半徑測試，可控制距離測試，最大飛行高度測試，實用升限測試，最大飛行速度測試，升降速率測試，電子圍欄測試，斷點續(xù)航精度測試，導(dǎo)航精度測試，航向精度測試，遙控距離測試，定點懸停精度測試，飛行精度測試，飛行軌跡測試。

經(jīng)過無人機測試系統(tǒng)的檢測，根據(jù)無人機的各個性能指標(biāo)的數(shù)值，并通過遵循不同標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行閾值

設(shè)置，通過計算給出判定結(jié)果，并生成檢測報告。

2、系統(tǒng)組成

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機測試系統(tǒng)組成列表如下。

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機測試系統(tǒng)組成表

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機測試系統(tǒng)使用 RTK(實時動態(tài)定位：Real-Time Kinematic)技術(shù)，采用 GPS 的載波相位觀測量，并利用了 RTK 基準(zhǔn)站和無人機測試設(shè)備之間觀測誤差的空間相關(guān)性，通過差分的方式減小誤差，

從而實現(xiàn) cm 級的高精度定位。系統(tǒng)工作原理如圖所示。

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機測試系統(tǒng)

4G-UPED 無人機測試設(shè)備

無人機測試設(shè)備自主供電，測試過程掛載在被測無人機上，對被測無人機的飛行參數(shù)進(jìn)行采集、存儲。測試完成后，飛行數(shù)據(jù)通過 USB 導(dǎo)入無人機飛行性能測試軟件，進(jìn)行分析和判讀。

無人機飛行性能測試軟件

無人機飛行性能測試軟件功能界面示意

     4G 實時經(jīng)緯度顯示頁面              4G 實時姿態(tài)數(shù)據(jù)顯示頁面

       測試任務(wù)編輯                 測試項編輯

   飛行速度檢測            飛行高度檢測

             電子圍欄檢測               導(dǎo)航精度檢測

             懸停精度檢測               飛行精度檢測

3、產(chǎn)品特點

l                      電氣解耦

與被測無人機無任何電氣連接，避免測試爭議

l                      數(shù)據(jù)傳輸

可4G 實時傳輸位置及速度信息，并通過圖示進(jìn)行顯示；

l                      供電方式 電池供電；

l                      定位精度高

使用高精度的RTK 定位方式，可以達(dá)到厘米級的定位精度和測距精度。

l                      速度測試精度高

測速精度大于0.05m/s。

l                      體積小，重量輕

無人機測試設(shè)備只有300g，小到消費型大到植保型無人機均可測試。

l                      大容量數(shù)據(jù)存儲

數(shù)據(jù)存儲容量64GB。

l                      USB 通信

使用方便、傳輸速度快，適用于需要快速讀取大量存儲數(shù)據(jù)的應(yīng)用。

l                      環(huán)境適應(yīng)性與特殊防護能力

防塵防水（IP65），滿足淋雨試驗要求。

l                      功能強大的無人機飛行性能測試軟件

?                      測試任務(wù)和測試項可配置；

?                      判據(jù)可設(shè)并可導(dǎo)入模板；

?                      數(shù)據(jù)曲線繪圖；

?                      捕獲曲線最大最小值；

?                      直接得出檢測結(jié)果；

?                      數(shù)據(jù)導(dǎo)出；

?                      測試報告生成。