產品中心
相關文章
RELATED ARTICLES小功率交流永磁同步電機控制實驗平臺是針對高校自動化、機電、電氣等相關專業學生在交流伺服電機控制方面的初步研究,提供的一個電機對拖快速原型設計驗證平臺。
龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺:直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形,隨著自動控制技術和微型 計算機的高速發展,傳統的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置,已經遠不能滿足現代控制系統的要求。
大功率電機控制實驗平臺主要由大功率(4~10kW)同步電機或異步電機組成對拖結構,同步電機和異步電機均可處于電機模式或發電機模式,典型科研應用方向如下:大功率異步電機節能控制、同步電機弱磁控制、直驅式風力發電并網側發電控制等。
多電機控制半實物實驗平臺涵蓋了多種類型的常用電機對象,包括步進電機、直流有刷電機、直流無刷電機、交流永磁同步電機,可以為電機拖動與控制、運動控制系統等課程的配套實驗設備。
交流永磁同步電機控制實驗平臺為交流同步伺服控制系統的開發調試,提供半物理驗證環境,可以對被控對象的電流環、速度環、位置環進行全環路控制器設計,可以為矢量控制、直接轉矩控制等控制算法研究提供快速驗證平臺。
Crazyflie無人機協同控制實驗平臺:無人機編隊與協同控制是目前的一個研究熱點。對此,本平臺提供了一套基于室內定位系統的完整四旋翼編隊實驗解決方案。本平臺采用光學運動捕捉技術(定位精度可達毫米級別),并通過無線電網絡實現多機間的通信,用戶能夠將Python開發的無人機編隊算法直接生成代碼下載到無人機中,在室內環境下進行多機編隊算法的驗證。